SDSoC 2015.4でPYNQのOverlayを開発する(1)

ブログを始めてみました。この記事は、SDSoC 2015.4でPYNQ向けの環境構築〜開発を行うまでをまとめていくものです。

PYNQとSDSoCは相性が良いです。Cで書いたハードウェアアルゴリズムを高位合成し、それを簡単にPythonから呼び出すことができました。高位合成したIPによってはハードウェアの制約で入力バッファをDRAM上の連続領域に確保する必要がありますが、PythonからLinuxの連続領域を確保することも、PYNQが提供するPythonライブラリが面倒を見てくれます。そのため、PythonからNumPyのようなライブラリを使う感覚で自作のIPをつかった演算ができました*1。

PYNQ向けのSDSoCの環境構築は、現状骨が折れる作業です*2。SDSoCはFPGAボード毎に”プラットフォーム”を作成する必要があります。ボードによっては、SDSoCに標準でプラットフォームが付属しているものもありますが、PYNQはそうではありません（今後に期待）。SDSoCプラットフォームの作成方法は、公式のドキュメントやYouTubeの解説動画などが参考になります。しかし、私はHWプラットフォームは作れたもの、SWプラットフォームを上手く作れませんでした…

それでもなんとかSDSoCでPYNQの開発がしたかったので、有識者に聞くことにしました。Anurag Dubey氏です。彼はPYNQのコミッターでもあり、SDSoCを使って開発したPYNQ用のFIRフィルタをGitHubで公開していました*3。メールで「どうやって作ったの？」という内容の質問をしたところ、以下の回答がありました。かなりフレンドリーに回答してくれました。